Federico Guglielmi

Mano meccanica a controllo remoto

2017-2018, Mano di legno con dita moventi controllate da telefono

La mano meccanica è un prototipo bio-ingegneristico che emula i movimenti delle dita di una mano vera. I tendini della mano sono dei fili da pesca collegati a cinque servomotori, i “muscoli”. Questi ultimi sono controllati da un arduino che a sua volta comunica via Bluetooth con una applicazione Android sullo smartphone.

Mentre la lavorazione del legno è stata gestita dal mio collaboratore, io mi sono occupato per intero della programmazione: C++ per aduino e Java per Android. Infine il progetto è stato portato a due competizioni: il mercatino delle idee a Torino, durante il quale siamo finiti sul Tg3 e Tg1, e il Premio Scuola Digitale a livello regionale. In entrambi ci siamo classificati terzi.

Funzioni ℂ → ℂ

2018-2019, Funzioni nei numeri complesse a quattro dimensioni

Lavorando con le funzioni, si è sempre utilizzato il piano cartesiano. Quest’ultimo è capace, tuttavia, di rappresentare unicamente numeri reali sui suoi assi. Come si potrebbero allora realizzare grafici di funzioni all’interno dei numeri complessi che, però, non lavorino dal piano di Gauss al piano di Gauss stesso? L’obbiettivo è quello di rappresentare in due dimensioni separate la dipendenza, secondo funzione, tra x complesse e y complesse.

Il problema viene affrontato rappresentando sezioni tridimensionali del grafico quadridimensionale, allo stesso modo in cui il tempo può essere solo percepito un istante alla volta. Questo lascia la libertà di scelta su quale dei quattro assi applicare la sezione. Sebbene nel lavoro integrale vengano trattate molte funzioni — rette, parabole, potenze, esponenziali, funzioni trigonometriche e iperboliche — a fianco sono riportate solo alcune di queste.

• Rosso:
• Azzurro:
• Giallo:

Dizionario della parlata perinaldese

2020, Dizionario online della parlata di Perinaldo, paesino ligure

Il Dizionario Pȓeiñaudencu è un portale online per la fruizione gratuita e digitale di parole e detti della parlata di Perinaldo, piccolo paesino ligure al confine francese. L'idea è nata da un mio caro amico ed assieme la stiamo espandendo, proponendo non più solo semplici traduzioni, ma anche descrizioni, coniugazioni dei verbi, sinonimi, contrari, esempi presi anche dai detti locali, e prossimamente una mappa coi luoghi di interesse culturale.

Il sito è stato sviluppato integralmente da me, usando vanilla Javascript, css e html sul lato frontend e Node.js sul lato backend. Esso ha due livelli di accessibilità: due pagine pubbliche dedicate rispettivamente alla grammatica e alla ricerca italiano-pȓeiñaudencu e viceversa (più una terza che prossimamente la mappa culturale), e due editor per gli amministratori che permettono l'aggiunta, modifica, e rimozione delle parole, di tutti i loro dati annessi e delle informazioni geografiche.

Star tracker Chloe

2021, Dispositivo che si orienta nello spazio e segue le stelle

Assieme ad altri due ragazzi, abbiamo ideato, stampato e programmato uno star tracker, un dispositivo composto da quattro dischi che ruotano e si inclinano in modo da fornire a una camera un piano la cui normale punta alla stella polare e che al contempo ruoti in modo da compensare la rotazione terrestre. In questa maniera, la camera può scattare più foto con tempi di esposizione maggiori alla stessa finestra celeste.

Il dispositivo funziona con quattro motori passo passo controllati da arduino nano, che a sua volta espone una semplice intefaccia composta da pannello LCD e encoder rotativo. Per orientarsi nello spazio e muoversi, lo star tracker — rinominatə Chloe per le treccie di cavi — fa uso di un magnetometro e un modulo GPS. Infine, le rotazione svolte sono state modellizzate attraverso quaternioni.